談機器人在我國錘片焊接技術(shù)中的應(yīng)用
時間:2020-09-15 18:20 點擊:
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一提起機器人，大家都不陌生，近年來，機器人在我國各行各業(yè)的應(yīng)用十分廣泛，它能大大提高勞動精度，減少工人的勞動強度，提高勞動效率。今天，作為專業(yè)生產(chǎn)面粉機、小麥面粉機的企業(yè)——山東泗水鑫峰面粉機械有限公司，簡單給大家介紹一下機器人在我國焊接技術(shù)中的應(yīng)用。
一、原來焊接程序的缺點
手工焊接具有生產(chǎn)效率低下，焊縫質(zhì)量無法保證，勞動環(huán)境差等諸多問題。為此，早先的時候一些專用的焊接自動化設(shè)備得以開發(fā)并應(yīng)用在汽車生產(chǎn)線上。但這些自動焊接機的價格昂貴，而且柔性較差，因此不適用于錘片的堆焊工藝。小麥面粉機也叫做磨面機，就是我們平時所說的小麥磨面機。
二、機器人焊接技術(shù)的優(yōu)點
近20年來，由于工業(yè)機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，焊接機器人開始大量地應(yīng)用在錘片的堆焊工藝中。主要原因是它具有成本上的優(yōu)勢，可實現(xiàn)中、小批量產(chǎn)品的焊接自動化。另外，焊接機器人都具有示教再現(xiàn)的編程功能。比如，要在某一型號的錘片上堆焊出某種樣式的碳化鎢合金層，只需要工人給機器人做一次示教，隨后它就能精確地再現(xiàn)先前教過的每一步操作。因此通過機器人手臂的運動，焊槍即可在錘片上描繪出設(shè)計者想要的那種樣式的堆焊層。小麥面粉機、小麥磨面機統(tǒng)稱小麥面粉機械。下一次如果錘片的型號或堆焊層的樣式變了，無需改變?nèi)魏斡布?，只要對機器人重新做一次示教即可。因此焊接機器人具有極大的柔性，這一點正是錘片的生產(chǎn)制造商所需要的。當(dāng)然，焊接機器人也同樣具有上述自動焊接機的優(yōu)點，諸如焊接質(zhì)量較高，均勻性較好，勞動生產(chǎn)率得以大幅提高，工人的勞動條件得以改善等等。
三、機器人在我國錘片焊接技術(shù)中的應(yīng)用方案
要想將機器人焊接技術(shù)成功地應(yīng)用在錘片的堆焊工藝中，其中涉及到很多關(guān)鍵因素。本文在此只重點討論如何選擇機器人焊接系統(tǒng)的布置方案。很多的機器人焊接系統(tǒng)是將焊槍與機器人的手臂固定在一起，將工件固定在夾具上，而夾具又安裝在變位機上，焊槍跟隨著機器人手臂的運動而在工件上再現(xiàn)預(yù)先教好的焊接路徑。面粉機、磨面機統(tǒng)稱面粉機械。但由于錘片較薄而且兩面都需堆焊，焊接空間比較小，因此如果在錘片的堆焊工藝中采用這種方案的話，勢必對變位機的功能提出很高的要求，從而增加了設(shè)備的復(fù)雜性和成本，為此本文推薦采用另外一種解決方案。在這種方案中，焊槍與機器人手臂是分離的，焊槍固定在地基上的某個位置，機器人則安裝在地基上的另一個位置。機器人手臂的最前端實際上是一個抓手，主要功能是抓取、運送和卸下錘片以及在焊接時改變錘片的方位。整個工作過程是這樣的，首先機器人抓手抓取一個錘片，然后沿著事先教好的路徑將其移到焊槍下開始進(jìn)行碳化鎢合金的堆焊。同時回轉(zhuǎn)工作臺開始轉(zhuǎn)動，使得下一個夾具里的錘片轉(zhuǎn)到前一個錘片所在的工位上，隨后重復(fù)上述的焊接過程。這樣的布置方案有兩大優(yōu)點：一是不需要復(fù)雜的變位機，只需要一個可控的單軸回轉(zhuǎn)的工作臺即可，從而簡化了設(shè)備；二是在焊接的同時，工人可以進(jìn)行其它錘片的裝夾工作，從而提高了勞動生產(chǎn)率。小麥面粉機、小麥磨面機也叫做小麥打面機，都是小麥面粉機械或者小麥面粉加工機械。
以上就是關(guān)于機器人在我國錘片焊接技術(shù)中的應(yīng)用的簡介，是由專業(yè)生產(chǎn)磨面機、糧食面粉機的山東泗水鑫峰面粉機械有限公司提供。在山東這個齊魯大地，有一個有69年歷史的面粉機械廠，原名山東面粉機械廠，網(wǎng)站：yvap.cn，后來改制成為山東泗水鑫峰面粉機械有限公司，這個工廠起源于農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)，并且專門致力于面粉機的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試與服務(wù)，是原國家機械工業(yè)部面粉機械專業(yè)定點企業(yè)。該企業(yè)生產(chǎn)的面粉機械有大中小各種不同型號，品牌登峰牌，產(chǎn)品榮獲國家、省市多種獎項，并通過ISO9001國際質(zhì)量認(rèn)證，除行銷國內(nèi)各省市自治區(qū)，還出口世界50多個國家和地區(qū)。目前這個面粉機企業(yè)在山東同行業(yè)領(lǐng)首，在全國面粉機械專業(yè)生產(chǎn)廠家中也是名列前茅。
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